电动汽车自适应控制策略分析

2015-04-24 12:09:00   来源:   评论:0   点击:   [收藏]

【陆地方舟电动汽车网gw.greenwheel.com.cn】电动汽车自适应控制研究的被控制对象的数学模型和对象所处的环境模型,不是完全确定的,其中包括一些未知因素和随机因素,这些未知因素如下。①来自系统外部对控制系...
【陆地方舟电动汽车网 gw.greenwheel.com.cn】电动汽车自适应控制研究的被控制对象的数学模型和对象所处的环境模型,不是完全确定的,其中包括一些未知因素和随机因素,这些未知因素如下。
 
①来自系统外部对控制系统的影响,可以等效地用多个扰动来表示,这些扰动通常是随机性的,一般情况下是不可测定的。
 
②来自系统内部,从反馈回路进入系统的干扰噪声,这些噪声通常也是随机的和不可预测的。
 
在受到以上外部和内部因素的影响下,都会造成控制系统的动态特性变化。在未知因素和随机因素不可预测时,多采用自适应控制系统(下图所示)。
    
 
电动汽车驱动系统自适应控制的结构
 
应用全程优化算法的控制策略,一般首先确定行驶工况为基础,以电动汽车的经济性和环保性作为目标函数,用不同的行驶工况优化求解,求得该行驶工况条件下电动汽车、燃料电池汽车和混合动力汽车的最优控制策略,可以获得不同行驶工况时真正理论上的最优解。
 
但不论是以哪种行驶工况循环为基础,应用全程优化算法的控制策略仿真寻优的结果只能是对控制策略的制定起理论指导作用。由于实际行驶工况与各种确定的行驶工况存在差异,因此无法直接应用全程优化算法控制实际行驶工况。
 

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