电动观光车远程实时监控通信协议

2015-05-14 14:09:03   来源:   评论:0   点击:   [收藏]

【陆地方舟电动汽车网gw.greenwheel.com.cn】电动观光车远程实时监控系统包含两路通信:一路是监控终端与整车通过CAN通道进行通信,采用高速500kbps速率,数据链路层协议符合Bosch2.OB标准,应用协议采用自定义C...
【陆地方舟电动汽车网 gw.greenwheel.com.cn】电动观光车远程实时监控系统包含两路通信:一路是监控终端与整车通过CAN通道进行通信,采用高速500kbps速率,数据链路层协议符合Bosch2.OB标准,应用协议采用自定义CAN应用协议以及KWP2000协议来进行控制与数据通信;另一路是无线GPRS通信协议,理论速率为115kbps。在此前项目的应用协议基础上,新增相关部分协议用于电动车辆,包含相关指令与数据格式,制定了完善的通信协议。协议处理流程图如图所示。
 
 
协议处理流程图
 
 
GAN网络协议主要内容  
 
根据协议要求,运行及充电状态数据采集采用自定义周期性协议,而读取故障码、冻结帧、清除故障码以及读软件版本等指令采用KWP协议检测,以完成不同类型的数据采集。
 
无线协议主要内容  
 
对于无线应用层协议,根据报文的类型,分为数据报文和指令报文。数据报文用于数据上传至服务器;指令报文用于下发至终端。
 
上位机的上传指令,如序列号、软件版本号上传等,根据协议安全性要求,协议将设计一个Alive Counter,用于周期上传的循环计数;同时关键指令要求报文响应回复,如果超过30s没有响应,将认为通信失败。对于协议指令,接收端回复有协议响应,不同响应具有唯一编码。
 

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