电动观光车的驱动系统形式(二)

2015-07-09 12:11:49   来源:   评论:0   点击:   [收藏]

3)双电动机驱动系统形式如图1所示,第三种布置方式在同轴上采用双电动机形式,将电动机直接装到驱动半轴上,电动机通过固定速比减速器分别驱动两个车轮,并且直接由电动机实现变速和差速转换,不必选用机械差速...
3)双电动机驱动系统形式
 
如图1所示,第三种布置方式在同轴上采用双电动机形式,将电动机直接装到驱动半轴上,电动机通过固定速比减速器分别驱动两个车轮,并且直接由电动机实现变速和差速转换,不必选用机械差速器。这种传动方式对电动机有较高的要求,如大的启动转矩和后备功率,同时不仅要求控制系统有较高的控制精度,而且要具备良好的可靠性,从而保证电动观光车行驶的安全、平稳。
 
 

图1 双电动机驱动系统形式
M-电动机;FG-固定速比减速器
 
电子差速原理如图2所示,其优点是体积小、质量轻,在汽车转弯时可以实现精确的电子控制,提高电动观光车的性能;其缺点是由于增加了电动机和功率转换器,增加了初始成本,而且在不同条件下对两个电动机进行精确控制的可靠性需要进一步发展。
 
 
 
图2 电子差速的原理示意
 
双电动机驱动系统结构如图3所示,由左右两个永磁电动机直接通过半轴带动车转动。左右两个电动机由中央控制器的电控差速模块控制,可以将双电动机驱动桥布置在电动观光车的地板下面,但其轴向长度要大一些。
 
 
 
图3 双电动机驱动系统结构
1,5-半轴;2,4-驱动电机;3-桥壳
 
4)电动轮驱动系统形式
 
电动轮驱动系统又称为轮毂驱动电动机方式,这种布置方式将电动机直接装到了驱动轮上,由电动机直接驱动车轮;轮毂电机可以布置在电动观光车的两个前轮、两个后轮或四个车轮的轮毂中,成为前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动的电动观光车。
 
电动轮驱动系统可以是低速电动机直接驱动车轮,如图4所示,亦被称为“外转子电动轮驱动系统”。电动机转速和车轮转速相等,车轮转速和车速控制完全取决于电动机的转速控制。这种形式电动机结构简单,无需齿轮变速传动机构,但轮毂电机体积大、质量大、成本高。
 
 
 
图4 直接驱动形式的电动轮驱动系统示意
M-电动机
 
 
 
图5 带有减速器的电动轮驱动系统示意
M-电动机;FG-固定速比减速器
 
电动轮驱动系统也可以采用高速电动机,装固定速比减速器降低车速,如图5所示,亦被称为“内转子电动轮驱动系统”。一般采用高减速比行星齿轮减速装置,安装在电动机输出轴和车轮轮缘之间,且输入和输出轴可布置在同一条轴线上。电动机具有体积小、质量轻和成本低的优点。
 
实现电动轮驱动系统的轮毂驱动电动机结构如图6所示。


 
 
(a)内转子电机    (b)外转子电机
图6 轮毂驱动电机

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